這些小圓球並不笨重，每個大致拳頭大小，有黑有白，它們的外表，每當被人時，表麵都會有芒閃爍。

其實這些小球既是應也是定位裝置。

它可以應周圍氣溫、度，其中的雷達裝置還會掃描周圍環境，以及輸出信號給掃地機人定位。

因為空間很大，所以用了六個，四周角落一個，中央區域的牆壁和貨架上放了兩個。

“把搭載攝像頭的掃地機人小浩帶過來開機，打掃衛生。”顧青拿起手機，打開了【界碑】。

來自哈工大的東北助手張天浩推過了一臺長著攝像頭的垃圾桶來。

按下桶中央的按鈕，這個垃圾桶頭頂閃爍了一下紅。

“衛生員小浩開機中……檢測到主人【界碑】程序。

加載當前場景信息，請注意應狀態。”

垃圾桶發出了機械的聲音，廠房的六個應也閃爍了一下綠。

顧青看著手機屏幕中六個應的標誌從灰白變綠，然後屏幕中央的界麵便顯示為了一個平麵地圖，地圖的模樣和廠房的布局相差無幾，隻是貨架擺放這些沒有顯示太多，畢竟應數量也不多。

在屏幕下方便是功能菜單。

有掃地功能、灑水功能、拖地功能、消毒功能以及智能模式。

雖然也不是第一次清理了，但清理兩百平米的空間卻還是第一次，所以顧青選擇了智能模式。

智能模式——懶人模式，打開這個模式，機人會通過攝像頭掃描周圍環境，結合外界綁定的應判定垃圾理模式，自的應也會全部打開一次，會在短時間檢測空氣中塵含量這些數據。

“智能模式啟中，請注意保護珍貴品和以及嬰兒。”機械聲響起。

然後便看到這個垃圾桶了起來，先是攝像頭轉，掃描起周圍環境。

顧青通過手機屏幕能夠清晰看到機人的視野中，許多垃圾和汙穢都被標記上了紅點。

嗡……

幾秒鍾後，這個垃圾桶下的胎了起來。

便看到一個垃圾桶開始轉起了圈圈。

畢竟到都是垃圾，所以肯定是從腳下開始打掃，

剛剛推這個機人進來的哈工大畢業生張天浩此刻是心澎湃的。

因為這個機人的設計是他的作品，雖然程序和功能都被顧青優化更改了，但這個機人對他而言就是孩子一般。

所以它小浩，而小浩正常開始工作，他的心自然是激的，當然顧青認為這其中肯定也有個原因：如果機大賣，張天浩有分賬。

機人小浩的表現很不錯，先是理幹淨了周圍數平米的瓜果垃圾袋這種大一點的垃圾，然後菜開始拖地打掃小顆粒和。

但問題就在這個小區域打掃幹淨後來了。

機人小浩打掃完了周圍地麵，然後它前往下一個區域，底部的胎不可避免的留下了一道道汙穢的痕跡。

攝像頭掃描到後，小浩就開始了原地轉圈……

左三圈右三圈，它就沿著自己的胎印記來回轉圈。

張天浩看到這一幕，眉頭鎖。

“沒事，網咖電腦都容易出問題，重啟就是了。”顧青笑著安了下他，然後在手機件【界碑】的生態區找到這個機人，長按重啟。

於此同時，繞圈旋轉中的機人小浩前也閃爍起了紅，在閃爍了三次後，紅消失，小浩也停止了運。

三秒鍾後，小浩頭頂閃爍了一下紅。

“重啟還是快的。”顧青見狀笑道。

“衛生員小浩重啟開機中……檢測到主人【界碑】程序。

加載當前場景信息，請注意應狀態。”

垃圾桶發出了機械的聲音，廠房的六個應再次閃爍了一下綠。

顧青還是選擇了老樣子，智能模式。

“智能模式啟中，請注意保護珍貴品和以及嬰兒。”機械聲再次響起。

然後便看到機人小孩再次了起來，先是攝像頭轉，掃描起周圍環境。

嗡……

幾秒鍾後，這個垃圾桶下的胎了起來，不過這一次機人並沒有轉圈，而是開始按照智能程序劃分的區域分區打掃了起來。

打掃的速度其實並不快，但這不是人工理，也隻有一臺機，中途這個機人還打開了一次自己桶，推出了一個包裝嚴實的垃圾袋，然後繼續工作。

兩百平米的空間，等到機人小浩打掃幹淨後，已經過去了一個小時。

張天浩是目不轉睛的盯著它一舉一，直到最後一個垃圾袋被推出了桶，他才長舒了一口氣。

“呼，總算是結束了。”

顧青笑著拍了拍他的肩膀，說道：“你這個大耗子找出小浩之前出故障的原因了嗎？”

張天浩聞言，搖了搖頭，然後一臉希的著顧青。

對於自家的老板，他以及其他高薪招聘過來的大學生都早已拜服，簡直就是比導師還博學多才的天才。

顧青倒是沒有繞圈子，他指著煥然一新的廠房說道：“平常我們實驗室都是較小的空間，理的信息量並不大，而且阻擋沒有這麽多，所以程序任務很容易安排。

但在這個廠房卻不行了，應，應範圍不大，攝像頭傳輸的數據很多，芯片需要理的數據自然也變多了，任務更是幾何倍數增長，就像能差的電腦突然跑3A大作一般，死機或者無法加載，是很正常的。也因為如此，重啟後再次收集理之前沒理完的數據，小浩才沒有繼續轉圈。”

張天浩思索一番，便覺得茅塞頓開，然後問道：“那我們該怎麽理？升級芯片？還是增加應數量？”

顧青點了點頭：“這些措施都是可以的，不過建議你先將程序再優化下去，也就是把小浩接到場景數據理優化，將地麵整潔度和清掃區域進行智能分割和潔淨等級分化理。

詳細點說就是將大場景直接分割小場景後，再將潔淨等級分級，統一打掃到一個等級後，再進行細致的打掃消毒，其實我們人類也是這般打掃的，先扔大垃圾，然後掃地除塵再拖地。”