第7章 象

在前往實驗室的路上，葉銘大致分析了一下。

【分的德】這個任務，發的條件應該不是上傳，也不是下載，而是應用——因為他睡覺之前喚出系統的時候，都沒有跳出任務。

很顯然，在他睡著之後，有人熬夜複現他的項目。

“昨天晚上李隊是不是搞了一個通宵？”

“差不多，李隊說他已經把包括前端在的所有代碼全部打包好了，你直接拷貝過去就行。”

“嗯……給我吧。而且我想了下，應該還有更好的方案。”葉銘也不跟彭小飛客氣，直接應承了下來。

都到這份上了，還在隊友面前裝模作樣就沒意思了。

兩人一邊聊著，一邊騎著共單車前往實驗室。

剛進門，就看到蔣勇亮和陶剛兩人已經在了。

“二位早。”蔣勇亮笑著給葉銘打招呼。

“學長早，你們是繼續調校底盤嗎？”

“是啊，昨天晚上回去又研究了一下比賽規則，場地路障是五公分高，我們目前的想法是借鑒去年武大的方案，應該比較穩。”蔣勇亮笑著回答。

昨天晚上，他雖然沒有陪著李東升來實驗室瘋，但他也是第一時間就把葉銘的開源代碼和文件全部下載了下來。

代碼不必說，作為負責機械部分的隊員，他重點看的是葉銘的機械和結構的設計能力。然後……他便確認了，這家夥是真的強！

不愧是……家裡搞機加工的……

後面他和陶征兩人還半夜總結了一下，按照葉銘表現出來的能力，意味著這家夥已經完全掌握了電子信息工程本專業的全部知識不說，就連計算機科學的專業知識也涉獵頗深。

你說一個本科EE，碩士CS的“高級玩家”做出來，那自然沒問題。

可這家夥才大一啊！

想想自己這幫人兩年前在幹啥？彭小飛……他的室友，同樣是大一，又能幹啥？

所以蔣勇亮很快便調整好了心態。

如果接下來，葉銘的表現對得起他的宣稱，是大……那還想什麼呢？

抱就完事兒了。

葉銘扭頭向場地中的機人：“那伱們用不用機？用的話……”

“不用不用，我們這邊還要設計方案，你弄你的。”

“好的。”

葉銘也不再客氣，拿起李東升放在桌上的U盤便開始拷貝文件。

……

十二點半，李東升提著一摞盒飯走進實驗室——他提前一小時就在微信中告訴眾人，他已經起床，覺良好，無比當外賣小哥。讓眾人老老實實呆在實驗室就行，不用屈尊前往食堂。

“怎麼樣？”

把飯盒發完，李東升便迫不及待地湊到葉銘的旁：“怎麼樣了？”

“還在學習。”葉銘掰開筷子，指著訓練場地上的機人：“上午和蔣學長他們討論了一下，拋球部分還要改，改氣的才行，不然不能保證球的初速，因為據規則，是可以作場地的機人躲避的。”

“嗯……去年拋箭投壺的項目，很多學校戰隊就是用的氣，我們當時也想用來著，哎……”

“沒事，慢慢來。”葉銘笑著安道。

直到今天上午，他才算是真正“加”了戰隊，也徹底了解了戰隊目前機人的況。

他昨天說稀碎，還真沒有誇張……

而且他也發現，戰隊一幫人，雖然都不能說菜……但怎麼說呢……在缺經費和人手的狀況下，每個人要乾的活兒都多，以至於現在看起來這兩臺機人看起來不缺胳膊，但分析下來，哪都差點意思。

所以最要的，還是列個計劃，挨個病地修理。

吃過飯，李東升拉著眾人開了個小會，他的意見和葉銘一樣，先按照需求和功能列個表出來，然後挨個分析問題的所在，分析完了之後再討論解決方案。

拿李東升的話說就是：“兄弟們！比賽迫在眉睫，再不大乾戈不行了！”

於是這個會一開就開到了下午四點半。

……

“好了，現在咱們的這兩臺寶貝所有需要改進大修的地方都在這裡了！”李東升揚起手裡的A4紙，即便隻睡了四個小時，他依舊神無比：“現在大家挨個認領。”

他話音落下，所有人的目便“刷”地向了葉銘。

即便是孫曉曉這個非相關專業的，也從眾人的態度與語氣中知道了，這個被自己錯認“學長”的大一新人，是真正的……大。

“呃……這樣。”葉銘抿了抿，低頭看著A4紙。

這張紙上，列出了超過二十余項需要改的地方。

坦白說，每個地方……他都可以。

而且他還真的想全部攬下！

原因很簡單……

這些都是工程經驗啊——是和大家開的這幾個小時會，他就發現自己的工程經驗漲了三百上去！變了【工程：4（1550/50000）】

這要完全由自己親手完改，那經驗值不得直接起飛？

但……總要有個度。

“我先拿下上位機視覺這一塊，然後所有改的機加工以及3D打印，你們可以全部給我。我可能手比較一點，咱們現在缺的就是時間嘛。”

迅速的計算了一下工程量之後，葉銘發現這樣經驗還是太了——下位機電控那一塊也是大頭，於是他又補充道：“我研究了一下規則，發現規則沒說對手發的球只能躲不能擋對吧？”

李東升和蔣勇亮對視了一眼，兩人點頭，疑道：“你的意思是？”

“你們看哈，按照規則，兩個機人，兩個作手，一個作場外拋球干擾。一個場搭積木、位移、避障、還要躲球……”

這時彭小飛馬上舉手：“我行的。”

“知道你行，但避障過障的時候呢？”葉銘瞥了彭小飛一眼：“這次RC比賽顯然是再次增強了對抗，而不是單純的競速了。”

“所以，如果我們給場搭積木的機人搞一個反擊機械臂，只要識別有球向自己飛來，馬上就……”

葉銘出手，在空中一揮。

“一掌給它扇過去！”

然而，卻沒有意料中的掌聲……

葉銘疑地看著李東升，只見後者眉頭微皺。

“那這樣就要在場的機人上裝360雙目了……”

葉銘：“……”

“直接用場外機人的雙目相機就行啊。判斷落點，然後雙機通訊就行了。”

沉默三秒後，所有男生同時鼓掌。

//注：

我來解釋一下比賽規則。

首先，一塊場地中，有一紅一藍兩座積木搭建起來的塔，第一，機人拋球把塔打散。

第二，積木機人在頭上裝個碗，碗裡頂個球，同時場，開始搭建積木（錯開，一層紅，一層藍）。

在積木機人滿地找積木，搭積木的時候，場地外的拋球機人可以拋球任向對面的積木機人，把頭頂的球打掉，對面搭積木的機人就會罰站。

誰先建完塔，誰先獲勝。

主角的方案是，在自家的積木機人上裝個機械臂，對手的球過來了，直接拍掉。

然後怎麼知道對手拋球了呢？只需要場外機人的雙目相機（理解為人的雙眼）看到全場，就可以據球的速度和軌跡獲得落點的位置和時間，並傳遞給場上的機人。

希大家不要覺得複雜……

好吧……確實有點複雜，見諒見諒。

(本章完)