《從黑科技到超級工程》第17章 黃雀在後
第17章 黃雀在後
“……PnP問題我開始是打算用p3p的,這樣簡單。但P3P的噪點過多,所以就重新寫了。做法是先得到相應點在相機坐標系下的坐標,然後將3D-2D問題轉換為3D-3D問題,再利用ICP求解得到位姿。”
葉銘知道被老師來肯定沒啥“好事”,但卻沒想到,唐教授居然會從設計思路問到解決方案……
這一環一環的問下來,他雖然對答如流,但也有些口乾舌燥了。
正在他抿了抿,準備繼續回答的時候,唐教授起走到辦公桌後,拎了一瓶礦泉水遞給他。
“先喝口水。”唐教授含笑看著葉銘,兩眼芒直閃。
葉銘也不客氣,擰開瓶蓋咕嚕就來了兩口。
“雖然要解矩陣方程,但降噪效果很好。至於自瞄,我是通過把炮管的方向納相機坐標系來實現的。而且在發炮彈之後會進行一次自我識別來判斷落點,以便隨時修正,算是重複利用了機視覺吧。”
聽著葉銘娓娓道來,唐志高早已完全相信了葉銘的能力。
這種能力,不僅僅隻現在自瞄和電控這一塊,而是對整個機人系統的把握和理解能力!
看著葉銘略顯稚的臉,唐志高甚至升起了一羨慕。
這張臉,開始的時候還有些張,但隨著兩人的對話深,張早已消失得無影無蹤,隨之而起的是從容。
這份從容,讓唐志高一時之間都不知道該繼續問什麼了。
——葉銘所涉及的專業,以及他所問的問題,說是畢業答辯也毫不為過。
甚至他送走一批又一批的畢業生,就沒有幾個比葉銘答得更好的!
沉著,唐志高目灼灼:“葉銘,你有沒有想過今後從事那方面的研究?是繼續機視覺,還是電磁,還是半導?”
葉銘微微一愣,見唐志高不像是隨口問的,他也思索了幾秒後老老實實地搖頭:“還沒想好。”
“嘿,怎麼能不想呢?”唐志高樂了:“你有這種天賦,起碼要遵循興趣讀個碩吧?”
葉銘便不好意思地一笑:“唐老師,我是真不知道該往什麼方向走——如果真按照興趣,我就應該去讀機械專業。”
這下換唐志高愣住了:“為啥?”
“我想造個高達什麼的。”
“哈哈哈!”唐志高一怔,隨即暢快地大笑起來,他出手,指向葉銘,一邊笑一邊搖頭:“這個想法好,我支持你!不過按照高達的設定,伱首先要解決材料問題,其次要解決能源問題,最後還要解決人機互,還得是腦機互那種!”
“不過等你解決這些,我估計國家早就把你抓起來,去找殲星艦了。”
葉銘嘿嘿一笑,撓了撓頭:“殲星艦也行啊。”
“哈哈哈哈哈!”
唐志高捧著腹,半響才重新管理好表。
“好了,不說笑了。”話雖如此,但他臉上的笑意卻怎麼都抹不去:“說正經的,你要不要來我實驗室,我實驗室剛好是做機視覺,自駕駛那一塊的。”
唐志高著葉銘,循循導:“不管是相對於你的天賦也好,還是今後的就業也好,今後機視覺方向的就業前景都很不錯。其他工業,醫療也都是大的運用場景。”
葉銘愕然。
這是……邀請自己大一就進組嗎?
只是遲疑了一瞬,葉銘便重重點頭。
加戰隊的半個月,他的工程經驗已經突飛猛進到了27000/50000。但他知道,再想靠著RC戰隊“混”經驗已經不怎麼行得通了。
因為RC的機人方案已經確定,剩下的無非就是進行賽前訓練,頂多有點小調整。
他讓父親把機械臂帶過來,就是想通過完善機械臂來獲得更多的工程經驗。更何況,系統還給他發了【個人的聲】這個寫論文的新任務,這可是需要請教老師的。
而如今唐志高親自邀請自己……
且不說是他想睡覺剛好來個枕頭,是唐志高的作為傑青教授的面子,他也沒辦法拒絕啊!
他又不傻。
見葉銘點頭,唐志高也滿意地點頭。
“那就這樣,都快九點半了,早點回去休息,明天下午三點以後你要沒課就來這裡……”唐志高說著便很有些奇怪地看了葉銘一眼:“你應該用不著上課了吧?”
“咳……有些課必須得去啊。”
唐志高大笑起來:“哈哈,逃嘛!連課都不會逃算哪門子大學生?”
葉銘滿頭黑線。
“好了,把我微信加上。”
目送葉銘離開,唐教授回到辦公桌後,雙腳挑起,滿臉含笑地出了手機。
“喂,老陳,明天中午記得我。今後RC戰隊就給你了哈——你看我對你多好,我還特意給你把經費都申請下來了,五萬。”
“客氣啥,你帶他們好好打比賽就行!”
“好,掛了哈。”
掛掉電話,唐志高心滿意足。
和我鬥!
……
葉銘回到寢室,洗漱完畢後已經是十點。
向來習慣早睡早起的他直接爬上了床,然後出手機。
剛打開微信,他便看到戰隊群裡有人不停地@自己。
李東升:“臥槽,這家夥還不回?唐老板不會把他罵傻了吧?”
蔣勇亮:“不可能,唐老板罵他幹啥?我倒是認為唐老板是誇獎他。”
李東升:“唐老板什麼時候誇獎過人?”
董萱萱:“今天不就誇獎了麼?唐老板雖然有點不茍言笑,嚴肅了點……還不至於小心眼。”
“@彭小飛,你到寢室沒?到了說一聲。”
看著隊友們七八舌地聊著,葉銘馬上回了條消息:“我直接回的宿舍,已經上床了。”
馬上李東升便發了一條語音過來:
“靠!我們還在擔心你呢,你居然跑回去睡覺了?唐老板沒把你怎麼著吧?”
葉銘很是疑地打了個問號。
他覺得,戰隊的人,可能對唐教授有點誤解。
最起碼,他相這一個多小時,唐志高教授可是從來沒有什麼不茍言笑,也不怎麼嚴肅……
*
第二天中午,唐志高教授和陳曉方教授聯袂前往戰隊實驗室。
在戰隊一乾人的錯愕中,唐教授宣布了自己因為工作繁忙,力有限,再加上學校有意加強校機人領域的合作。因此,經學校研究決定,今後RC戰隊和RM戰隊都由陳曉方教授負責的消息。
在宣布完消息後,唐教授沒有多說什麼,只是深深地看了眾人一眼,便很瀟灑地離開了實驗室。
剩下笑容可掬的陳教授,和一群不著頭腦的戰隊員們。
“又見面了。”陳教授給自己搬了凳子坐下,隨後對著眾人招了招手:“來,大家坐下,簡單聊一下。”
所有人沉默著開始回到座位。
片刻後,李東升向陳教授:“陳老師好,是今後兩個戰隊都由您指導嗎?”
陳曉方含笑點頭:“是的。”
“那……是不是今後兩個戰隊要合並?”
李東升馬上問道,同時他又看了一眼葉銘。
——李東升昨天就已經和隊裡幾個老隊員商量好了,這次比賽一打完,就意味著自己這些人要忙著畢業,忙著考研,或者忙著找工作。
也意味著,隊裡需要一個新的隊長。
那唯一能挑起戰隊的。
就只有葉銘。
而現在……雖然依舊被臨陣換帥搞得有些懵,但李東升好歹知道一句話“胳膊擰不過大”,於是他馬上便考慮起了兩個隊伍一個老板之後的結果。
RM戰隊人多勢壯,會不會把RC戰隊給吞了?
陳曉方看著眾人,只見所有人都張地看著自己,他便微微一笑。
“放心吧,今後兩個戰隊依舊各自獨立。只不過相比現在這種井水不犯河水的局面,可能大家會多一些流和學習。”
聽到這,李東升這才微微松了口氣。
只要不合並,那一切就好說。
到時候,只要葉銘上位了,所謂的流……那還不是吊打麼?
又不是沒吊打過。
“時間寶貴,我們就不閑聊了,現在大家還有什麼困難沒?”陳曉方從李東升臉上收回視線,繼而停在葉銘的臉上。
他知道,這位才是團隊的真正核心。
才大一就有這麼強的能力,卻呆在一個機人戰隊裡……
坦白說,實在是有點屈才了。
科研小組,才是他該去的地方。
(本章完)
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