第21章 區別對待

對於大師兄把葉銘過來，楊超雄沒有什麼意見，他現在滿腦子都是目前測試卡BUG的問題。

“你看過課題報告沒？”

“還沒，剛才看論文去了。”

“嗯，咱們組的課題是輔助駕駛系統中的機視覺方案，超雄這邊負責的是雙目相機對環境的態知。”

馬俊一邊介紹，一邊留意著葉銘的表，見後者只是微微點頭，並沒有怯後便是微微一笑。

看來老師沒抓錯人，這小夥起碼是有底氣的。

“別扯了，快趕來幫我瞅瞅。”楊超雄站起來，把座位讓給馬俊。

馬俊坐下後拖了幾下鼠標，只看了下報告後便回頭一笑：“你這家夥，算法是你寫的，框架和環境是伱搭的，我這能看得出來個啊？”

楊超雄一臉的無奈：“……師兄，我是真的檢查了好久，就差拿放大鏡檢查源碼了。”

“如果是老師的話，肯定會讓你拿放大鏡擼一遍源碼。”

“大哥，幾萬行代碼呢。”

“那也得擼。”馬俊呵呵一笑：“你算法沒問題吧？”

“算法有問題是跑不起來的，哥。”楊超雄顯然不願意擼源碼，更不會承認自己算法有問題，遲疑道：“要不換一個仿真引擎？我懷疑是引擎和我作對。”

“……”

……

葉銘在聽著兩人談，再加上馬俊在一旁解釋，明白了楊超雄的任務是什麼。

在目前自駕駛的機視覺知測試中，一般有三種方式，一種是基於件工程的方法，搭建模型輸數據進行模擬測試。一種是利用虛擬仿真的方法，用仿真引擎生三維遊戲畫面來構建虛擬的場景對算法進行測試。

最後一種則是直接把機視覺知系統放到車上，開車去現實場地測試。

這三種方法各有優劣，雖然說第三種是最近現實，數據可靠，但缺點很明顯，就是無法滿足場景的多樣。

因此絕大部分搞自駕駛的，都是利用第二種方法來進行測試，以求得數據的相對準確和場景的多樣。

楊超雄也是用的第二種方法——他電腦的顯卡是一臺3090Ti。

目前的問題就是，楊超雄跑測試的時候，總是過不了對做相對運的的軌跡識別——說簡單點就是，楊超雄的算法跑起來之後，人家丟一塊石頭，或者前車掉一張紙板什麼的，算法判斷不出來落點。

而且還不是每次都判斷不出來，是偶爾。

這就有點抓狂了。

嗯……葉銘雖然不知道問題到底出在哪裡。

但他知道問題怎麼解決。

重寫一個。

……

這是馬俊突然向葉銘：“葉銘，你聽明白師兄負責的項目沒？”

葉銘微微一怔。

自己不是來打醬油的麼？

還有自己的事啊？

“大概聽明白了。”

“你有什麼想法？”馬俊笑呵呵地看著他，意味深長地道：“老師說，你在機視覺上很在天賦。”

馬俊的這句話，讓一旁的楊超雄倏然一驚，猛地向葉銘。

葉銘……其實也吃了一驚。

但他馬上便搖頭笑道：“沒有想法，比起楊師兄的環境知，我做的那機視覺就是小孩子過家家。”

——他這句話確實說的沒錯。

雖然他連同假期在，足足有一個月都在和運的軌跡打道，但他那些多簡單啊……無論乒乓球也好，還是子彈也好，還是RC比賽的球也好，拋線算一下就知道了，頂多加個速度識別，反正都是遵循理定律的。

但這邊可是搞的自駕駛的環境知，你在路上開著車，誰知道會有什麼東西飛過來？

紙板，石子，磚頭，胎，乃至姨媽巾……

總會有讓你意想不到的奇怪東西照著你的臉飛過來。

而自駕駛要做的，就是識別這些東西，並且判定這些東西會不會飛到臉上，以此來決定汽車采取什麼行。

這難度是不可同日而語的。

聽了這話，楊超雄的臉上表一松。

這才對嘛。

再會做自瞄，再會調參，那也不可能和自駕駛的環境知比啊！

馬俊也呵呵一笑：“嗯，那要不你就和超雄一組——當初我問了老師，老師也是這麼建議的。”

葉銘向楊超雄，只見後者也向他，兩人對視了一眼，似乎覺得對方都和胃口，當下便默契的一笑後同時點頭。

接下來的幾天，葉銘便開始了晚上去備賽館該方案，白天去課題組看文獻、完善代碼，寫論文的作息時間。

當然，他也會跟著楊超雄混一下，打打下手，跑跑代碼之類。

然後，等到第二周，他便迎來了自己人生中的第一次課題組會。

……

坐在最末尾的座上，葉銘幾乎是直面著唐志高教授嚴肅的面孔，這讓他立刻便醒悟了，為什麼當馬俊說到要開組會的時候，這些平時嘻嘻哈哈的師兄師姐們會瞬間變了。

看來老唐的治學嚴謹傳聞還真不是傳說。

在組會上，唐教授對每個人的匯報容挨個進行了點評，雖然沒有罵人，但明顯可以覺到，他對目前課題的進度是不怎麼滿意的。

等到研究生們挨個匯報完之後，唐教授把視線向了葉銘。

於是眾人便看到，剛才還威風八面的唐教授，臉上的表頓時就和了下來。

“葉銘，你呢？”

“唐老師，我沒有準備PPT。”

“你又沒科研任務，用哪門子PPT？”唐志高教授示意葉銘直接坐下：“你就聊聊這幾天的會。”

“嗯，我這幾天一直在看文獻和跟著楊師兄學習機學習和機視覺。”

唐志高微微點頭。

沉片刻後，他微笑問道：“學得怎麼樣了？”

“額……”葉銘一時語塞。

他該怎麼回答？

說楊師兄會的其實我都會？

就算不會，我也能開個掛，強行會？

就在他準備撒個慌，表示自己正在努力的時候，唐教授突然一笑。

“超雄接下來要跟我出差半個月，你跟著他學習了這麼多天，應該也差不多悉了。接下來的半個月，你就負責接手一下超雄的任務。”

所有人的目“刷”的一下便停在了葉銘的上。

大一本科生接手博一的任務？

(本章完)