天子玉路，以玉為飾，鍚樊纓十有再就，建太常，十有二□，九仞曳地，日月升龍，象天明也。夷王以下，周室衰弱，諸侯大路。秦並天下，閱三代之禮，或曰殷瑞山車，金之。漢承秦製，為乘輿，所謂孔子乘殷之路者也。

乘輿、金、安車、立車，皆朱班重牙，貳轂兩轄，金薄繆龍，為輿倚較，文虎伏軾，龍首銜軛，左右吉□，鸞雀立衡，□文畫輈，羽蓋華蚤，建大旂，十有二□，畫日月升龍，駕六馬，象鑣鏤鍚，金□方釳，翟尾，朱兼樊纓，赤□易茸，金就十有二，左纛以□牛尾為之，在左騑馬軛上，大如鬥，是為德車。五時車，安、立亦皆如之。各如方，馬亦如之。白馬者，朱其髦尾為朱鬣雲。所駕六，餘皆駕四，後從為副車。

耕車，其飾皆如之。有三蓋。一曰芝車，置耒耜之□，上親耕所乘也。

戎車，其飾皆如之。蕃以矛麾金鼓羽析幢翳，胄甲弩之□。

獵車，其飾皆如之。重輞縵，繆龍繞之。一曰豬車，親校獵乘之。

太皇太後、皇太後法駕，皆金，加絡帳裳。非法駕，則乘紫罽軿車。雲□文畫輈，黃金塗五末，蓋蚤。左右騑，駕三馬。長公主赤罽軿車。大貴人、貴人、公主、王妃、封君油畫軿車。大貴人加節畫輈。皆右騑而已。

皇太子、皇子皆安車，朱班，青蓋，金華蚤，黑□文，畫轓文輈，金塗五末。皇子為王，錫以乘之，故曰王青蓋車。皇孫則綠車以從。皆左右騑，駕三。公、列侯安車，朱班，倚鹿較，伏熊軾，皁繒蓋，黑轓，右輫。

中二千石、二千石皆皁蓋，朱兩轓。其千石、六百石，朱左轓。轓長六尺，下屈廣八寸，上業廣尺二寸，九文，十二初，後謙一寸，若月初生，示不敢自滿也。景帝中元五年，始詔六百石以上施車轓，得銅五末，軛有吉□。中二千石以上右騑，三百石以上皁布蓋，千石以上皁繒覆蓋，二百石以下白布蓋，皆有四維杠。賈人不得乘馬車。除吏赤畫杠，其餘皆青雲。

公、列侯、中二千石、二千石夫人，會朝若蠶，各乘其夫之安車，右騑，加絡帷裳，皆皁。非公會，不得乘朝車，得乘漆布輜軿車，銅五末。

乘輿大駕，公卿奉引，太仆，大將軍參乘。屬車八十一乘，備千乘萬騎。西都行祠天郊，甘泉備之。有其注，名曰甘泉鹵簿。東都唯大行乃大駕。大駕，太仆校駕；法駕，黃門令校駕。

乘輿法駕，公卿不在鹵簿中。河南尹、執金吾、雒令奉引，奉車郎，侍中參乘。屬車三十六乘。前驅有九□雲罕，皇戟，皮軒鸞旗，皆大夫載。鸞旗者，編羽旄，列係幢旁。民或謂之翹，非也。後有金鉦黃鉞，黃門鼓車。

古者諸侯貳車九乘。秦滅九國，兼其車服，故大駕屬車八十一乘，法駕半之。屬車皆皁蓋赤裏，朱轓，戈矛弩□，尚書、史所載。最後一車懸豹尾，豹尾以前比省中。

天子玉路，以玉為飾，鍚樊纓十有再就，建太常，十有二□，九仞曳地，日月升龍，象天明也。夷王以下，周室衰弱，諸侯大路。秦並天下，閱三代之禮，或曰殷瑞山車，金之。漢承秦製，為乘輿，所謂孔子乘殷之路者也。