張遠觀察著對方的表，如果對方是那種“老子很牛，天下無敵”的人，那麼隨意附和幾句也就得了。

反正也沒有很深的，沒必要和對方吵得你死我活。

但如果對方是真的想要請教，那麼相互流幾句也不錯。

“沒啥好介意的，你直接說吧！”葉開富連忙道。

張遠繼續說道：“……這一整個函數，應該是理手套力變的吧？也就是那個皮手套的SDK接口。”

“對！”葉開富心中一跳，沒想到這小子真的看懂了。

“因爲整隻手套產生的數據量實在太大，所以這個算法會選擇地拋棄大多數的數據，大概有70%以上的數據會被拋棄掉。”

“是。”

葉開富再次點了點頭。

張遠繼續道：“我覺得，這些冗餘數據，不應該全部拋棄掉。一隻手，連帶手臂有22個關節，只取22個關部位的數據，的確不會有太大的差錯。但是沒有其餘部位細節，會有一種很糙的覺……”

“我有幾種想法，來理這些看上去無用的數據。”

“第一種是數據分塊後，計算它們的方差，冗餘數據的方差不會很大……只要如此計算，就能判斷是否是冗餘數據，反正也比胡拋棄掉好……”

“第二種是數據分塊後，我們可以用一種價值函數，來計算分塊數據的價值……假設max【i】【j】在此表示從第i數據加到第j數據的最優解，態轉移方程爲max 【 i 】【 j 】= max （ max 【 i 】【 k 】+ max 【 k + 1】【 j 】+ w （ i ， j ））……”

葉開富一開始聽得眉飛舞，連呼“有道理”。

後邊至始至終沉默著，以至於完全進了呆滯狀態。

因爲，他最後本不知道張遠在說什麼……

這位仁兄，什麼max 【 i 】【 j 】的，你到底在幹嘛啊？

但是一來自強者的氣息，又讓他不知道應該怎麼樣開口。

搞得一開口，自己就變了文盲。

“……最後我想說的是，一隻手臂雖然只有22個關節，但是至有27個自由度，因爲手臂、手腕還有手指是可以旋轉的。如果了這5個自由度，作起來就像一臺挖掘機了。你好像沒有考慮好這一點……”

這句話葉開富倒是聽懂了，他也知道這個常識，在當時還琢磨了很久，但最終因爲難度過大隻能戰略放棄。

手臂一旦能夠旋轉，建模難度以及設計難度必然會指數型上升，他本沒有辦法搞定。

“那你說應該怎麼整？”

張遠說道：“旋轉的計算，通常可以用四元數來搞定。這一類的書中，比較好的是《四元數理學》，有一點複分析的基礎就能夠看懂了。”

就這麼說著，他覺自己的思路也漸漸明朗起來。

當老師果然是有好的。

“四元數麼……”葉開富知道這個名詞，心中已經有一點信服了。

他心中胡思想：“……如果以往的隊友是他，說不定能得一等獎吧？”

“主要還是，我的本科學校不怎麼樣，能和我比較的天才太，以至於產生了一種怠惰。但現在不一樣了……”

很快，他又開始自我鼓勵：“努力，fighting！只有努力學習，我葉開富肯定能夠超越他！”

他迫不及待地說道：“張遠，我請你吃夜宵吧，我剛剛沒怎麼聽懂，能不能再講一遍？”

“現在還吃啊，都快11點了，會發胖的。”

因爲只吃了半碗拌麪的緣故，張遠確實覺沒有吃飽，心中有點意。

“當然要吃，夜生活纔剛剛開始呢！”

“那……行吧。”

如果糖濃度太低，腦袋可是會智障的。

張遠這樣安自己。

心不如行，兩人重新溜出寢室。

不得不說，大學似乎是人類一生中力最爲旺盛的時期，不到12點，學生們一般都不睡覺。

東門依舊熱鬧非凡。

一路上，葉開富不停地說著各種機械模型，還有各種芯片的參數，各種最新的太空武，帶著一種誇張以及狂熱的口吻。

“……我很喜歡鷹國開發的企業號，還有米國的巨巖臺號也不錯。嗯，我國飛龍號也不錯，正宗的天空母艦，裝載了最新的電磁炮。”

“確實，這些太空武……很令人震驚的結果。”

勉強聽懂了他在說什麼後，張遠了發乾的脣：“不過，這些武目前的研究速度不算快吧？整個世界的趨勢是合作，而不是以前那樣的對抗，所以各種武的研究也慢下來了。”

葉開富唾沫橫飛，好像很久沒有這樣侃大山了：“有外星人啊，那個戴森球不就是推力嗎！雖然它距離我們一千多年。”

“一千多年算什麼推力？如果在半人馬阿爾法星，那纔算推力！”

“如果真的開啓大星空時代，指不定每個人都能購買私人飛船呢？”

“……一定會有那一天的，我已經想好了，我的飛船就做伊麗莎白王！我可以駕駛我的飛船去太空旅遊！”

眼看著葉開富陷狂熱，自顧自地喋喋不休起來，張遠冷不丁地冒出一句，打斷了他：“老哥，你這樣做會沒有朋友的！”

“爲什麼？！”

“你怎麼知道？”葉開富頭上冒冷汗，閉上了。

張遠地東張西了一下，發現那名被自己欺負過的金髮記者沒在，這才鬆了一口氣，大搖大擺地坐在椅子上。

“因爲你在我面前，不停地說什麼伊麗莎白之類。通過這個名詞，我判斷出，你沒有朋友……”

“這個名字難道不可嗎？”

張遠到有點好笑，“是，很可！但是生應該不會喜歡。”

“在一起！”

“在一起！”

“在一起！”

突然間，隔壁桌鬧哄哄的喧鬧了起來。這羣人喝了很多酒，有一對甚至在鬨鬧中吻在了一起。

也沒什麼大不了的，放在這個年代，這種行爲很正常。

面對這種狗行爲，張遠瞥了兩眼就懶得看了。

葉開富嘆了一口氣，略有點羨慕地說道：“現在還留在校園裡的，基本上都是學霸吧？年輕真好啊，真的好懷念大學時。”

張遠說道：“應該是學霸居多，不過不是全部。也有很多劃水的貨想要抱大，撈一個獎的。”

“反正，有一個全國的獎項，無論是申請獎學金，還是找工作，都更有資本。”

被這樣一說，葉開富回想起自己當狗的經歷，自己就是被那啥“前友”給利用了。

好吧，說是“前友”，其實連手都沒有牽過，只是給了個名分，就願者上鉤了。

好蠢！

他辛酸地說道：“大學裡最苦的，不是看秀恩，學霸秀績，土豪秀鈔票，而是看秀鈔票，學霸秀恩，土豪秀績……”

好想擁有一個可的、真正喜歡自己的孩子啊！